Por que temos de fazer força para manter o equilíbrio quando o ônibus faz uma curva?

Todo corpo em movimento tende a seguir em linha reta por inércia, que é a tendência de manter o estado do movimento.
Quando o ônibus faz a curva, a nossa tendência é seguir em linha reta e temos de nos segurar fazendo força para acompanharmos o movimento curvo do ônibus.
Essa força que sentimos em nosso braço, na realidade, é a resultante centrípeta, aplicada pelo ferro que seguramos e que nos garante fazer a curva junto com o ônibus.